大学時代の同級生と結婚して数年の桜花。普段はヨガインストラクターとして充実した日々を送るが、最近は夫とのすれ違いを感じ始めていた。そんな時、体験レッスンでやってきた中年男性の小沢と親しくなって…。最初は相手してくれない旦那への気晴らしに、わざと密着レッスンを行っていた。だが、興奮収まらない小沢は密着してくる彼女に我慢できず、欲望のままに覆いかぶさり肌と肌をぴったりと…。

父子2人暮らしの小沢家で息子の太郎が不登校になり、解決の糸口が見えず頭を抱える担任の麻衣子。さらには仮面夫婦状態の家庭で夫の不貞が発覚して、身も心も傷つき果てていた。そんなとき保護者の小沢と悩みを相談し合ううちに、いつしか身体を密着させて…。心の支えを求める2人は、ひと時も離れまいとするかのようにピッタリと寄せ合い、温もりを感じるのだった。だが不貞から生まれた背徳の関係に麻衣子は…。

幼い頃から慕っていた母の友人・いおりとの再会に心躍らせる息子・あたる。久しぶりに逢った彼女は大人の女に成長しており、彼の密かな恋心はさらに強く燃え上がって…。一方、夫とすれ違いで心の寂しさを感じていたいおりは、我慢できずにあたると身体を重ねてしまう。一度味わった快感を忘れられず密かな快楽を貪り合う2人。このまま関係を続けたいと強く思うあたるだが、友人の息子との不貞に後ろめたさを感じたいおりは…。